需求管理子系统负责收集、分析和管理软件开发项目的需求。它包括需求的收集、需求的分析与评审、需求的变更控制和需求的跟踪等功能。通过需求管理子系统，开发团队能够更好地理解客户需求，确保项目目标的实现。

配置管理子系统负责管理软件开发项目中的配置项。它包括配置项的识别、配置项的控制和配置项的审查等功能。配置管理子系统可以确保项目中的配置项被正确地管理和控制，避免配置项混乱和丢失。

文档管理子系统用于管理软件开发项目中的文档和资料。它包括文档的版本控制、文档的共享和文档的审阅等功能。文档管理子系统可以提高团队成员之间的协作效率，确保项目文档的准确性和一致性。